Проще всего вписать ребёнка в з\паспорт Вам или супруге,если Вы являетесь опекунами,то нужны док.-ты,подтверждающие опекунство,если таковах нет,и вы не являетесь родителями де-юре,нужно нотариально заверенное разрешение от род-й на выезд ребёнка(куда,насколько,с кем)
Лучше эти вопросы задавать не на форуме,а юристу,он хоть как-то за свои слова отвечает