Если едет мама, то, как правило, придирок нет. Если едет папа, то почему-то доверенность спрашивают. Особенно вопрос встает остро, когда разные фамилии. Тогда и с мамой шпыняют.
Для бабушек и прочих - это понятно. От обоих родителей.
Ребенок после 12 может ехать и сам, но при доверенности от родителей, что он путешествует самостоятельно.
Лучше же всегда пере... Ибо у погранцов смена смене рознь. И как петух кого клюнет неизвестно