Можно на пароме до Акабы (гораздо дешевле).
Ехать на один день нет смысла (всего 3 часа в Петре - и всё).
Надо ехать на 3 дня (день в Петре, потом можно в Амман, Джераш, на Мертвое море или на сафари в пустыне Вади-Рам).
Все расходы - 200-300 долл. на человека.
Я еду туда в сентябре (где-то с 23 по 26).
Можете присоединиться.