Берут. С вас возьмут плату за "морскую прогулку", напитки и обед (если будете обедать).
Наверное, стоит уточнить заранее, куда пойдет катер в этот день и будет ли возможность там поплавать на поверхности, потому как иногда дайверов выбрасывают ближе к рифу и катер уходит дальше в море (или к тому месту, где дайверы всплывут).