Если займетесь дайвингом, то снимать лучше специальным аппаратом (можно взять напрокат). Желательно с отдельной хорошей вспышкой.
А если Вы просто плаваете на поверхности, то можно снимать практически любым в специальном боксе (чехле) (цифровик удобнее).