Езжайте самостоятельно, на автобусах, зачем вам за руль на 5-6 часов по дорогам с арабскими указателями? на организованных экскурсиях ничего вы не увидите, судя по вашим запросам.
Автоматчики - они туристов охраняют:))
В музее тоже можно договориться ровно на те же условия, что у вас в Эрмитаже были, но штатив вряд ли пройдет:))