Обычная маршрутка, рюкзаки можно проход поставить - пусть все через них лезут. Электричка лучше. Кстати, такси рублей 700 обойдеться, если заранее по инету заказать. Так то Вы сотню на билеты потратите, а по времени часа 2 / 2,5 - с полуспящими детьми.
Решать Вам.