Да, они вклеивают фото и ставят штамп. Вполне достаточно вклеить в паспорт одного из родителей, но потом ребенок сможет выехать за границу только с этим родителем.
Вообще, если надо срочно это сделать, то просто вклеивайте фото, ставьте штамп, а потом, по возвращении, делайте ему отдельный паспорт.