По Софителю: либо немного проплыть - выплыть из лагуны и направо вдоль рифа, либо спуститься в воду с больших камней справо от лагуны, если нет шторма (как я всегда и делалал и вылезал так же, правда, жене помогал), либо акуратненко заходить в море с права по отмели(лучше в специальных тапочках и в прилив).