Анхар как всегда права. По закону, если родитель с ребенком имеют одинаковую фамилию и ребенок вписан в паспорт, доверенность не нужна, но мало ли на какого долбанутого пограничника можно нарваться. Поэтому лучше-таки доверенность сделать, это процедура на пять минут, и нервы в порядке останутся.