Маршрутками мы не пользовались - по причинам столько раз здесь опИсанным, но они в Шарме точно есть. Ездили на такси 25-30 фунтов было от Хилтона (Sharks Bay), посмотрите по карте, Барон недалеко.
По сравнению с ценой наших путевок в осенние каникулы стоимость такси была погрешностью при округлении результата :-) Поэтому цен на маршрутки не знаю. Может быть вам в отеле подскажут.