Если вы имеете в виду каши, пюре соки и т.д., то в ресторанах нет (берите с собой, при нас везли маленького ребенка, так вот вещей и них было... явно не одежда для малыша).
Если для ребенка постарше, то бывает специальный стор - это, как правило 4-5 блюд - курица, котлетки, рис, овощи. Все.