Меня учили 2 видам схода в воду с корабля:
1. если корабль стоит на якоре - большой шаг вперед;
2. когда кораблю нет возможности бросить якорь у рифа, и чтобы дайверам далеко не плыть к рифу, он подходит к рифу и, не заглушая двигателя (на малых оборотах), выбрасывает дайверов; тогда бултыхаешься с корабля спиной назад и, двигая ластами, отплываешь от него; выбросив дайверов, корабль уходит на "парковку"...