официально таких поездок не предлагают уже 2 года.
Естественно, можно и самим - паромами да автобусами..
НО !
Петру надо смотреть как минимум дня 3...
Потому, и не только, лучше это сделать отдельной поездкой в Иорданию.
Хотя, ежли вы свободно владеете арабским, всё будет намного проще ;-)