Я понимаю, если бы ребенку 3 года было и его действительно не с кем было оставить ни в отеле, ни на кораблике, пока мама будет морские глубины покорять...
Девушку 13 лет можно и на пляже оставить (если мама будет с берега погружаться), и на кораблик с качестве сопровождающей взять... А если мама найдет хороший дайвинг-центр, то и дочку с собой на глубину сможет взять, есть такая возможность в таком возрасте...